电机互补法：这种方法也称为取代法或替代法，其特点是利用通用或专用电子器件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统，以便简化结构，获得更好的功能或性能。
电机结合法：这种方法也称为融合法，是将机、电各组成要素有机结合为一体，构成专用或通用的功能部件。用这种方法可以使该产品各要素和参数之间的匹配问题考虑得更充分、更合理、更经济，更能体现机电一体化的优越性。
组合法：机电一体化产品或设备可以分为多个功能模块。每一个功能模块可视为一个独立体，在设计时只需了解其性能规格，按功能来选用，而不需了解其结构细节。将用结合法（或机电互补法）制成的功能部件、功能模块像堆积木那样组合成各种机电一体化系统或产品的方法称为组合法。