（1）功率驱动：将计算机输出的信号进行功率放大，已满足伺服驱动的东路要求；
（2）干扰防治：主要防治伺服驱动系统通过信号通道、电源以及空间电磁场对计算机系统的干扰；    
（3）数/模转换：对于二进制输出的数字量采用D/A变换器：对于频率量输出则可以采用F/V转换器变换成模拟量。