按公路在全国公路网中的地位可划分为国道、省道、县道、和乡道；按公路通行能力和计算行车速度可分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路五个等级。

货运车辆通过实施计重收费的收费站时，应当按照限定的车道、时速行驶，并按照计重收费的标准主动缴纳车辆通行费。