原因判断：（1）齿间掉入金属物体（2）突然重载荷冲击或多次重载荷冲击（3）材质不良或疲劳。
处理办法：（1）检查取出（2）采取相应措施，杜绝反常的重载荷（3）改进材质或更换齿轮

原因判断：制动重锤重量不够，或者盘形弹簧弹力不够。
处理办法：验算制动力矩是否合适，检查盘形弹簧的弹力是否合适。