由四部分组成：（1）能源部分，能量输入装置，如油泵将机械能传给液体转换成液体的压力能。（2）控制部分，能量控制装置，如压力阀流量阀和方向阀等，它们可以控制和调节液流的压力，流量及方向，以满足机器工作性能的要求，实现各种不同的工作循环。（3）工作部分，能量输出装置，如油马达，油缸，它把液体的压力能转换为机械能，输出到工作机构上去。（4）辅助装置，包括油箱，油管，管接头，蓄能器，冷却器，滤油器以及各种指示油表等。