一是紧急停止回路没有闭合。
①系统中的紧急停止开关仍没有接通。
②示教板没有连接。
③气压源的压力控制显示压力不足。
④焊枪碰撞传感器有反应。
⑤中央控制器没有接通。
⑥选择 Auto 操作，机器人不在停止位置或外围安全装置被破坏。
一是掉电。