PLC的品种繁多，型号、规格也不统一，结构形式、功能范围各不相同，一般按外部特性进行分类：
⒈按结构形式分类
⑴整体式结构
整体式PLC是将I/O接口电路、CPU、存储器、稳压电源封装在一个机壳内，机壳两侧分装有输入、输出接线端子和电源进线端，并在相应端子接有发光二极管以显示输入、输出状态。此外，还有编程器、扩展单元插口插座等。
⑵模块化结构
模块化PLC为总线结构，在总线板上有若干个总线插槽，每个插槽上可安装一个PLC模块。不同的模块实现不同的功能，根据控制系统的要求配置相应的模块，如CPU模块（包括存储器）、电源模块、输入模块、输出模块以及其它高级模块、特殊模块等。
⒉按I/O点数分类
按I/O点数可分为微型机、小型机、中型机和大型机4类。
⑴微型机
IO点数在64点以内，程序存储容量小于1千字节。具有逻辑运算功能，并有定时、计数等功能。
⑵小型机
IO点数在64~128点之间，程序存储容量小于3.6千字节。它不但具有逻辑运算、定时、计数等基本功能，而且有少量模拟量I/O、通信等功能。结构形式多为整体式。
⑶中型机
IO点数在128~512点之间，程序存储容量小于13千字节。可完成较为复杂的系统控制。中型机结构形式多为模块式。
⑷大型机
IO点数在512~1024点以上，程序存储容量大于13千字节。强大的通信联网功能可以和计算机构成集散型控制系统，以及更大规模的过程控制，形成整个工厂的自动化网络。大型机结构形式多为模块式。
⑸超大型：1024点以上，用户程序容量16KB以上，采用模块结构。
⒊按功能分类
PLC的功能各不相同，大致分为低档机、中档机和高档机。
⑴低档机
低档机主要以逻辑运算为主，可实现顺序控制、条件控制、定时和计数控制。有的具有少量的模拟量I/O数据传送及通信等功能。
⑵中档机
中档机扩大了低档机的定时、计数范围，加强了对开关量、模拟量的控制，提高了数字运算能力，如整数和浮点数运算、数制转换、中断控制等，而且加强了通信联网功能。可用于小型连续生产过程的复杂逻辑控制和闭环调节控制。
⑶高档机
在中档机基础上扩大了函数运算、数据管理、中断控制、智能控制、远程控制能力，进一步加强了通信联网功能。高档机适用于大规模的过程控制。