判断题
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变频调速性能优异、调速范围大、平滑性好、低低速特性较硬，是笼型转子异步电动机的一种理想型调速方式。
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对
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斩波器的定频调宽工作方式，是保持斩波器通断频率不变，通过改变电压脉冲的宽度来改变输出电压平均值。
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对
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直流斩波器可以吧直流电源的可调电压变为固定的直流电压输出。
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光电传感器属于非接触式传感器，具有结构简单、可靠性高、精度高和反应速度快等优点。
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对
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光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。
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对
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PLC中所有继电器都可以由程序来驱动。
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错
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判断题
梯形图中的输入触点和输出线圈即为现场的开关状态，可直接驱动现场执行元件。
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错
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传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。
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对
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输出模块的输出电流（驱动能力）必须大于负载的额定电流。
参考答案：
对
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继电器输出具有价格便宜，可驱动交流负载，适用的电压大小范围较宽和导通压降小，但承受瞬时过电压和过电流的能力较差的特点。
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错
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从提高系统的可靠性角度看，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远。
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对
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