1具有较大的传动角
2获得较大的机械利益
3实现从动件带有停歇的运动
4扩大从动件的行程。

1提高润滑油粘度
2提高接触面硬度
3降低表面粗糙度

1跑合磨损阶段
2稳定磨损阶段
3剧烈磨损阶段

1、分析机械的实际组成和运动情况。
2、选取适当的投影面。
3、选比例尺绘制运动简图。

所谓从动件运动规律，指在推程或回程时从动件的位移、速度、加速度随时间的变化规律。

平面四杆机构的连杆曲线是指连杆上的一点所描绘的轨迹曲线。

轨迹机构是指连杆上的某点能够准确或精确的实现给定轨迹的一种机构。

在平面连杆机构中，从动件速度为零且速度方向反向的位置称为机构的极限位置。