自动化仓库主要由三大部分组成：
（1）土建及公用工程设施
要建一座仓库，就必须有能存储货物的厂房（库房）以及其他配套设施：
1）厂房一般仓库的货物和自动化仓库中的所有设备都安放在厂房规定的范围内，库存容量和和货架规格是厂房设计的主要依据。厂房中还有中央控制室（机房）、办公室、更衣室、工具间等辅助区域。
2）消防系统，由于仓库库房一般都比较大，货物和设备都比较多而且密度大，又由于仓库的管理和操作人员少，因此自动化仓库的消防系统大都采用自动消防系统。
3）照明系统，为了使仓库内的管理、操作和维护人员能正常地进行生产活动，必须有一套较好的照明系统，尤其是在外围的工作区和辅助区。自动化仓库的照明应有日常照明、维修照明和应急照明。存储感光材料的黑暗库房由于不允许储存物品见光，因此照明系统应特殊考虑。
4）通风及采暖系统，对设备而言，仓库内部的环境温度在-5~45℃。
5）动力系统，自动化仓库一般不需要气源，只需要动力电源。
6）其他设施，包括给排水设施、避雷接地设施和环境保护设施等
（2）机械设备 主要由巷道堆垛起重机和周边搬运系统构成。
1）巷道堆垛起重机构由机架、运行机构、升降机构、货叉伸缩机构、电气控制设备五部分构成，它沿仓库轨道水平方向移动，载货平台沿堆垛机支架上下移动，起重机货叉又可以借助伸缩机构向平台的左右方向移动存取货物。
2）周边搬运系统常用机械包括输送机、自动导向车、叉车等
（3）电气与电子设备。
主要是指检测装置、信息识别装置、控制装置、通信设备、监控调度设备、计算机管理设备以及大屏幕显示、图像监视等。