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问答题

设控制系统如图所示,试分析参数b的取值对系统阶跃响应调整时间的影响。

参考答案:

闭环传递函数为:

为一阶系统,调整时间为:

因此,b取值大将会使阶跃响应的调整时间加长。

问答题

由实验得到的系统对数幅频特性曲线如图所示,写出其传递函数,并指出系统的型次和组成环节。

参考答案:

系统中包含有一个比例环节,两个惯性环节,不包含积分环节,为0型系统201Gk=40,所以K=100

问答题

化简如下方块图,并确定其传递函数。

参考答案:

填空题

稳态误差的定义式为()。

参考答案:

填空题

二阶系统的响应特性完全由无阻尼固有频率和()两个特征量来描述。

参考答案:阻尼比

填空题

环节有三种基本联接方式,为()、()、()。

参考答案:串联;并联;反馈联接

填空题

频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为()。

参考答案:s=jw

填空题

控制系统的三个基本要求是()、()、()。

参考答案:稳定性;快速性;准确性

填空题

时间响应由()和()两部分组成。

参考答案:瞬态响应;稳态响应

填空题

按控制系统有无反馈进行分类,控制系统分为()、()

参考答案:开环系统;闭环系统
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