原理：液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。
液压系统的组成及其作用：
（1）液压泵—将机械能转换为液压能，用以推动油缸等执行元件。
（2）液压缸及液压马达—将液压能转换为机械能。并分别输出直线运动和旋转运动。
（3）控制阀—控制液体压力、流量和流动方向。
（4）辅助部分—如管路、接头、油箱等，用以输送、贮存、过滤、密封等。