主要有两种：（1）一是在曲轴后端部装一个飞轮；
（2）二是采用多缸发动机，使各气缸的作功行程以相同的间隔交替进行。此外有些发动机在曲轴前端装有扭转减振器，以消除曲轴扭转振动，使发动机运行平稳。

（1）保证变速器第二轴和传动器输入轴的等速传动；
（2）保证传动轴的动平衡；
（3）中间支承紧固可靠。

（1）活塞环弹力；
（2）开口间隙；
（3）边间隙；
（4）漏光度。