计算题：图示轮系中，已知各轮齿数为：z= z₂′= z₃′=15，z₂=25，z₃= z₄=30，z₄′=2（左旋），z₅=60，z₅′=20（m=4mm）。若n₁=500r/min，转向如图所示，求齿条6的线速度v的大小和方向。

计算题：已知一标准直齿圆柱齿轮，模数m=2mm，d_a1=48mm，i=2。求齿轮1，2的齿数、齿轮2的分度圆直径及中心距各是多少?

计算题：计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动。