计算题：计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动。

计算题：所示为一手摇提升装置,其中各轮的齿数为：z₁=20, z₂=50, z₂′=15, z₃=30, z₃′=1
z₄= 40, z₄′=18, z₅ =52。
（1）试在图上标出提升重物时手柄及各个轮的转向；
（2）试求传动比i₁₅ 。