计算题：所示为一手摇提升装置,其中各轮的齿数为：z₁=20, z₂=50, z₂′=15, z₃=30, z₃′=1
z₄= 40, z₄′=18, z₅ =52。
（1）试在图上标出提升重物时手柄及各个轮的转向；
（2）试求传动比i₁₅ 。

已知一对心直动尖顶从动件盘状凸轮机构的凸轮轮廓曲线为一偏心圆，其直径D=50mm，偏心距e=5mm。要求：（1）画出此机构的简图（自取比例尺）； 
（2）画出基圆并计算r₀； 
（3）在从动件与凸轮接触处画出压力角α

图示一偏置尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮1的廓线为渐开线，凸轮以ω₁=10rad/s，逆时针转动，图中偏心距e=基圆半径R₀=20mm，B点向径R=50mm，试问： 
（1）从动件2在图示位置的速度v₂是多少；
（2）从动件2向上的运动规律是什么运动规律；
（3）凸轮机构在图示位置的压力角α为多少； 
（4）如把尖顶从动件尖端B处改为平底（⊥于构件2），则从动件的运动规律是否改变？为什么？