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问答题
已知一对心直动尖顶从动件盘状凸轮机构的凸轮轮廓曲线为一偏心圆,其直径D=50mm,偏心距e=5mm。要求:(1)画出此机构的简图(自取比例尺);
(2)画出基圆并计算r0;
(3)在从动件与凸轮接触处画出压力角α
凸轮机构、基圆、压力角α如下图示:
。
问答题
图示一偏置尖顶从动件盘形凸轮机构,凸轮1的廓线为渐开线,凸轮以ω1=10rad/s,逆时针转动,图中偏心距e=基圆半径R0=20mm,B点向径R=50mm,试问:
(1)从动件2在图示位置的速度v2是多少;
(2)从动件2向上的运动规律是什么运动规律;
(3)凸轮机构在图示位置的压力角α为多少;
(4)如把尖顶从动件尖端B处改为平底(⊥于构件2),则从动件的运动规律是否改变?为什么?
问答题
有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构,O为凸轮几何中心,O1为凸轮转动中心,直线AC⊥BD,O1O=OA/2,圆盘半径R=60mm。
(1)根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h,C点压力角αC和D点接触时的位移hD、压力角αD。
(2)若偏心圆凸轮几何尺寸不变,仅将从动件由尖顶改为滚子,见图b,滚子半径rr=10mm。试问上述参数r0,h,αC,hD,αD有否改变?如认为没有改变需明确回答,但可不必计算数值;如有改变也需明确回答,并计算其数值。
问答题
在铰链四杆机构中,已知lAB=30mm,lBC=110mm,lCD=80mm,lAD=120mm,构件1为原动件。
(1)判断构件1能否成为曲柄;
(2)用作图法求出构件3的最大摆角Ψmax;
(3)用作图法求出最小传动角γmin;
(4)当分别固定构件1、2、3、4时,各获得何种机构?
当固定构件1时,得双曲柄机构
当固定构件2时,得曲柄摇杆机构
当固定构件3时,得双摇杆机构
当固定构件4时,得曲柄摇杆机构。
问答题
在图示铰链四杆机构中,已知a=100mm,b=300mm,c=200mm,
(1)若此机构为曲柄摇杆机构,试求d的取值范围;
(2)若以a为原动件,当d=250mm时,用作图法求该机构的最小传动角γmin的大小。
问答题
已知铰链四杆机构机架长度lAD=30;其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm,lCD=40mm,问:
(1)其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构;
(2)按上述各杆长度并选lBC=35,用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置,并在图上标出γmin。
问答题
图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。要求:
(1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系,标出多边形各杆所代表的矢量,并列出相应的矢量方程;
(2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。