n不变，U_d增加。突加负载后引起动态速降时，产生电压偏差，控制电压U_c从U_c1不断上升，使电枢电压也由U_d1不断上升，从而使转速n在下降到一定程度后又回升。达到新的稳态时，电压偏差又恢复为零，但U_c已从U_c1上升到U_c2，使电枢电压由U_d1上升到U_c2，以克服负载电流增加的压降。所以转速n是不变的，输出电压U_d是增加的。

反并联二极管是为电动机提供续流通道。若二极管短路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。