填空题
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要使两轴在主动轴转动时平稳地接合或分离，可采用（）联轴器联接。要使同一轴线上的两轴中的从动轴可以由主动轴带动等速旋转，也允许从动轴转速高于主动轴，此时可采用（）离合器联接。
参考答案：
摩擦；滚柱定向
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