判断题
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与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。
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对
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对
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对
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参考答案：
对
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参考答案：
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参考答案：
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参考答案：
待逆变状态；零位；脉动环流
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填空题
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参考答案：
配许控制；α=β
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填空题
工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的（）；第二步，再选择调节器的参数，以满足（）。
参考答案：
稳态精度；动态性能指标
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填空题
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参考答案：
负载电流小于I
dm
；转速负反馈
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