通常的设计步骤如下：
（1）设计各控制单元环节中拖动电动机的启动，正反移动转，制动、调速、停机的主电路和执行元件的电路。
（2）设计满足各电动机运转功能和与工作状态相对应的控制电路。
（3）连接各单元环节，构成满足整机生产工艺要求，实现加工过程自动、半自动和调整的控制电路。
（4）设计保护连锁、检测、信号和照明等环节的控制电路。
（5）全面检查所设计的电路，特别要注意电气控制系统在工作过程中不会因误动作和突然失电等异常情况发生事故，力求完善整个控制系统的电路。

缓冲电路是为避免过电流和在器件上产生过高电压以及为了避免电压、电流的峰值区同时出现而设置的电路，是保护VT1和VT2的。