问答题X 纠错

简述在进行传感器建模时必须考虑的建模原则。

参考答案：

原则：1、传感器模型必须能反映观察中的不确定性。
2、必须能方便地在同意参照系内表达。
3、必须包括一系列环境特征向量及有关这些特征的先验知识。

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