皮亚杰认为，心理发展既不是起源于先天的成熟，也不是起源于后天的成熟，而是起源于主体的动作。这种动作的本质是主体对客体的适应。适应有三种方式：
（1）同化，就是把环境因素纳入有机体已有的图式或结构之中，以加强或丰富主体的动作；
（2）顺应，就是改变内部图式，以适应环境现实；
（3）平衡，就是同化和顺应相互作用过程中的一种暂时的状态。

（1）个体保存和种族保存；
（2）调节内脏活动和情绪活动；
（3）参与记忆活动；
（4）感觉的整合