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系统开环传递函数为

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问答题

系统开环传递函数为

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问答题

简答积分环节对系统性能的影响。

参考答案：1）积分环节可以减小或消除系统的稳态误差。如在输入斜坡信号时，0型系统（无积分环节）稳态误差为无穷大，Ⅰ型系统（有一个积...
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问答题

简述幅频特性和相频特性的物理意义。

参考答案：1）幅频特性A（ω）是输出信号的幅值与输入信号的幅值之比，表示输入为不同频率的谐波信号时，系统输出信号幅值的...
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问答题

简述闭环系统极点在S平面上随阻尼比的变化情况。

参考答案：

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问答题

简述微分环节对系统的控制作用。

参考答案：

1）使输出提前；
2）增加系统的阻尼，提高系统的稳定性；
3）强化噪声作用。

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问答题

试述控制系统的误差与偏差的区别。

参考答案：

1）误差：期望输出量与实际输出量之差；
2）偏差：给定输入量与实际输出量之差；
3）单位负反馈系统的偏差就是误差。

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问答题

简述表示系统频率特性的类型及其相互之间的数学关系。

参考答案：

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问答题

简述二阶系统特征根随阻尼比变化情况。

参考答案：

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问答题

简答比例环节对系统性能的影响。

参考答案：1）在系统中增加比例环节，即改变系统的开环增益系数。当调节增大比例环节放大系数时，系统开环增益增大，其稳态误差减小，但不...
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问答题

说明如何减小自动调速系统的稳态误差及实现系统无静差的方法。

参考答案：1）要使自动调速系统实现无静差，可在扰动量作用点前的前向通路中增加积分环节；2）要减小系统的稳态误差，则可使作用点前的前...
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