问答题X 纠错
1)积分环节可以减小或消除系统的稳态误差。如在输入斜坡信号时,0型系统(无积分环节)稳态误差为无穷大,Ⅰ型系统(有一个积分环节)的稳态误差为常数,Ⅱ型系统以及Ⅱ型以上的系统稳态误差为0。2)由于积分环节相频特性角比其它典型环节的相频特性角滞后量更大,故将使系统的相位裕量大为减小,降低系统的相对稳定性。
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问答题
1)使输出提前; 2)增加系统的阻尼,提高系统的稳定性; 3)强化噪声作用。
1)误差:期望输出量与实际输出量之差; 2)偏差:给定输入量与实际输出量之差; 3)单位负反馈系统的偏差就是误差。
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