1）使输出提前；
2）增加系统的阻尼，提高系统的稳定性；
3）强化噪声作用。

1）误差：期望输出量与实际输出量之差；
2）偏差：给定输入量与实际输出量之差；
3）单位负反馈系统的偏差就是误差。

1）依据频率特性的定义求取系统的频率特性；
2）由传递函数直接令s=jω求取系统频率特性；
3）用试验方法求取系统频率特性。