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问答题

简答比例环节对系统性能的影响。

参考答案:1)在系统中增加比例环节,即改变系统的开环增益系数。当调节增大比例环节放大系数时,系统开环增益增大,其稳态误差减小,但不...

问答题

说明如何减小自动调速系统的稳态误差及实现系统无静差的方法。

参考答案:1)要使自动调速系统实现无静差,可在扰动量作用点前的前向通路中增加积分环节;2)要减小系统的稳态误差,则可使作用点前的前...

问答题

简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。

参考答案:

问答题

简述二阶系统的动态性能随系统阻尼比的变化情况。

参考答案:

问答题

简述传递函数的特点。

参考答案:1)是以系统参数表示线性定常系统输出量与输入量之间关系的代数表达式;2)若系统的输入给定,则系统的输出完全取决于传递函数...

问答题

简答减小控制系统误差的途径。

参考答案:1)增大系统开环增益:开环增益越大,静态误差系数越大,系统的稳态误差越小;2)提高系统的型次,可减小或消除稳态误差:即在...

问答题

求取系统频率特性有哪些方法?

参考答案:

1)依据频率特性的定义求取系统的频率特性;
2)由传递函数直接令s=jω求取系统频率特性;
3)用试验方法求取系统频率特性。

问答题

简述一阶系统单位阶跃响应的特点。

参考答案:1)一阶系统是无振荡、稳定的,无突变地按指数曲线单调上升且趋近于稳态值;2)当t=T时,曲线上升到稳态值的63.2%;3...

问答题

典型环节的传递函数有哪些?

参考答案:

1)比例环节;
2)积分环节;
3)微分环节;
4)惯性环节;
5)振荡环节;
6)延迟环节。

问答题

简述包围S平面右半平面的奈魁斯特围线在开环传递函数(在虚轴上无零、极点)表示的开环复平面上的映射情况。

参考答案:选取一半径为无穷大的半圆周线为奈魁斯特围线,并以直径边重合虚轴而包围整个S平面右半平面。1)虚轴部分的映射,此时,S=j...
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