问答题X 纠错
1)在系统中增加比例环节,即改变系统的开环增益系数。当调节增大比例环节放大系数时,系统开环增益增大,其稳态误差减小,但不能消除误差,反之相反; 2)由于比例环节具有使输出立即响应输入信号的特点,调节增大比例环节的放大系数,可以提高系统的快速响应性能; 3)增大比例环节放大系数,将增大系统的开环增益系数。开环增益增大使系统的增益裕量减小,其相对稳定性减小。
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问答题
1)依据频率特性的定义求取系统的频率特性; 2)由传递函数直接令s=jω求取系统频率特性; 3)用试验方法求取系统频率特性。
1)比例环节; 2)积分环节; 3)微分环节; 4)惯性环节; 5)振荡环节; 6)延迟环节。
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