填空题
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控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）愈好。
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稳态性能
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Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）。
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0
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2π
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实际输出
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积分环节的输出比输入滞后（）。
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90°
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参考答案：
正弦信号或谐波信号
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