A.提高系统的快速响应性
B.提高系统的稳态性
C.降低系统的快速响应性
D.降低系统的稳态性

A.正弦曲线变化
B.指数曲线变化
C.斜坡曲线变化
D.加速度曲线变化

A.输出提前
B.输出滞后
C.输出大于输入
D.输出小于输入

A.X_i（s）－H（s）X₀（s）
B.X_i（s）－X₀（s）
C.X_or（s）－X₀（s）
D.X_or（s）－H（s）X₀（s）

A.数学模型
B.被控对象
C.被控参量
D.结构参数

A.给定输入端
B.干扰输入端
C.控制器输出端
D.系统输出端