问答题X 纠错
在图示轮系中,已知各轮的齿数z1=71,z2=23,z3=60,z′2=z′3=20,z4=40,nB=200r/min,转向如图示。试求轴A转速nA的大小和方向。
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问答题
计算图示机构的自由度,并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
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