1）常规制动过程：ABS未进入工作状态。
2）轮缸减压过程：轮速传感器检测到车轮有抱死信号，感应交流电压增大，电磁阀通入较大电流，主缸与轮缸的通路被截断。
3）轮缸保压过程：轮缸减压过程中，轮速传感器产生的电压信号较弱，电磁阀通入较小电流，所有油路截断。保持轮缸压力。
4）轮缸增压过程：保压过程中，车轮转速趋于零，电磁阀断电，主缸与轮缸油路再次连通，主缸的高压制动液重新进入轮缸，使轮缸油压回升，车轮又趋于接近抱死状态。

1）噪声
2）振动
3）功率损失
4）可靠性。

端口6为高速CAN-H；端口14为高速CAN-L；
端口3为低速CAN-H；端口11为低速CAN-L。