无人机强调的仅仅是其平台，当搭载不同的传感器，即构成不同的测量系统。比如搭载相机，我们称其为无人机航空摄影测量系统；搭载小型LiDAR设备，我们称其为无人机激光雷达测量系统；搭载倾斜摄影机，我们称其为无人机倾斜摄影测量系统；搭载视频设备，我们称其为无人机航拍系统；搭载红外相机和视频设备，可以用其做无人机巡检系统。

激光雷达light detection and ranging（LIDAR）是一种发射激光束并接收回波获取目标三维信息的系统。机载激光雷达以飞机为平台，将激光测量、GPS、IMU（惯导）、数码航测技术相结合获取地面激光点云、影像，并进一步加工处理得到3D地理数据（DOM、DEM、DLG）和其它产品。

航空摄影测量的定位原理为透视几何原理，它通过连续采集整个摄区的影像，间接获取地面的三维坐标。

遥感技术侧重于提取观测对象的物理信息；航空摄影测量技术侧重于提取观测对象的几何信息。

遥感影像的判读，应遵循“先图内、后图外，先局部、后整体，勤对比、多分析”的基本原则。

ADS40系统利用三线阵中心投影的CCD相机，能够为每一条航带连续地获取不同投影方向（一般分为前视、后视和下视）和不同波段（包括全色波段，红，绿，蓝和近红外波段）的影像，其中任何两张不同投影方向的影像（不论属于哪个波段）都可以构成立体像对。

相对定向可以分为单独像对相对定向和连续像对相对定向，其中连续像对相对定向以左影像为基准，采用右影像的直线运动和角运动实现相对定向，其定向元素为：BY,BZ,φ2,ω2,к2。

中比例尺航空摄影是指摄影比例尺在1/10000-1/50000。

机载激光雷达测量系统在检校的目的主要是消除激光扫描仪坐标系与IMU坐标系坐标轴不平行（安置角误差）引起点云数据的坐标偏移误差。

按电磁波波长，从短到长依次为：γ射线—X射线—紫外线—可见光—红外线—微波—无线电波。