X62W型万能铣床主轴的拖动控制要求如下： 
1）两地起动，停止控制，停车及换刀时采用24V的直流电磁离合器制动。
2）顺铣时主轴正转，逆铣时反转。 
3）采用机械调速，变速时为便于变速齿轮的啮合，要求主轴电动机冲动。
试根据上述要求画出主轴电动机有关的电路图（主电路及控制电路）。

如下图所示，三极管放大器采用分压式电流负反馈偏置电路，电源电压Ucc=16V，Rb1=30KΩ，Rb2=10KΩ，Rc=2KΩ，Re=1KΩ，Ce=100μF，C1=C2=10μF，三极管V的β=50，试求电路的静态工作（I_BQ、I_CQ、I_CEQ）。

运动部件A、B分别由电动机拖动M1、M2如下图所示。要求按下起动按钮后，能按下列顺序完成所需动作： 
A、运动部件A从1-2
B、接着运动部件B从3-4
C、接着A又从2-1
D、最后B从4-3，停止运动 
E、上述动作完成后，若再次按下起动按钮，又按上述顺序动作
请画出电动机M1、M2的控制原理图。