康德从义务的角度，对法律进行了分类： 
第一，内在的义务，即“正直地生活。” 
第二，联合的义务，即“把各人自己的东西归给他自己”。 
第三，外在的义务，即“不侵犯任何人”。

法律的历史解释，泛指以历史的观点和历史的方法来研究法律科学。