A. 定值  
B. 随动  
C. 简单  
D. 复杂

A. 克服干扰能力强  
B. 改变了对象的特性  
C. 只能克服一种干扰  
D. 有一定的自适应能力

A. 比较法  
B. 测试法  
C. 估计法  
D. 排除法

A. 不能单独使用  
B. 可以单独使用  
C. 具有稳定性  
D. 不具有预判性