天平是利用平行双曲柄机构中的两曲柄转向（）和长度（）的特性，保证量只天平盘始终保持水平状态。

铰链四杆机构一般有（）、（）、（）三种基本形式。

缝纫机踏板机构采用的是（）机构；电扇摇头机构采用的是双摇杆；惯性筛作变速往复运动是应用（）机构来实现的。

铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为（）；不与机架直接连接的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，且能绕该转动副回转中心作整周旋转的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，但只能绕该转动副回转中心摆动的杆件称为（）。

当平面四杆机构中的死光杆件均以转动副连接时，该机构称为（）。滑块四杆机构中，除了转动副连接外，还有（）。

平面连杆机构是将（）用（）连接而组成的平面机构。

常把曲柄摇杆机构中的曲柄和连杆称为连架杆。

反向双曲柄机构中的两个曲柄长度不相等。

铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。

平面连杆机构是用若干构件以高副连接而成的。