简述拉斗铲的工作原理及特点。

参考答案：拉斗铲工作原理：
放松提升钢丝绳—将铲斗臵于工作面（此时牵引钢丝绳处于放松状态）—铲斗靠其自重插入物料中—拉牵引钢丝绳—铲斗刨铲装料（此时拉斗的铲装厚度靠提升钢丝绳控制）—提升钢丝绳提起铲斗（此时牵引钢丝绳处于制动状态）—回转台回转至卸载位臵—排放钢丝绳卸载—放松牵引钢丝绳—回转台回转至工作位臵。以上为拉斗铲的一个工作循环，当挖掘完作业范围内的物料后，拉斗铲再移至新的作业地点。
拉斗铲工作特点：
优点：
1）直接排弃挖掘的物料，不需使用运输设备；
2）由于拉斗铲主要用于挖掘其工作水平以下的物料，并排弃到较高的水平，因此它节省了用卡车运输或其它系统垂直提升的昂贵费用。目前的拉斗铲下挖深度为工作水平以下65米，排弃为工作水平以上50米。拉斗铲还可以挖掘工作水平以上的物料，但其生产能力会降低。由于下挖较大体积的物料，设备搬家并不频繁；
3）效率高，配合大容量铲斗，工作循环一分钟或更短，这是其它任何挖掘设备都无法达到的；单位斗容能力一般为25～27万m³/m³.a （实方），不需爆破时可达30万m³/m³.a （实方），年纯工作小时数一般为6500 h/a（墨西哥一个矿连续十年7500 h/a）；
4）大型拉斗铲的斗容超过125m3，由于铲斗容积较大，作业时受物料块度的影响小，拉斗铲有能力挖掘和输送包括大块矿石的物料；
5）拉斗铲一般站立在地表工作，很容易从一个地方移动到另一个地方，避免拉斗铲在坑底不适宜的条件如帮坡不稳定、坑内被淹没或其它情况下工作；
6）作业灵活、适应性强，可适用于各种开采技术；
7）拉斗铲在挖掘时是固定的，用钢丝绳悬挂的铲斗在空中输送物料，因此生产基本不受天气恶劣的影响；
8）保养得当的情况下，拉斗铲的使用寿命可达50年。一般情况下，拉斗铲往往达不到使用寿命就退役了，原因是矿已经开采完了，或有新的更大的拉斗铲投入使用。这样一来，小的旧的拉斗铲由于经济效益的原因就退役了；
9）生产成本低，只是电铲-卡车的40%；
缺点：
1）要求对台阶进行预先平整，最好利用履带式推土机对台阶进行预先的平整，使大型的设备和较大的重量充分地分布在设备的底座和迈步靴上，降低对地比压。平整的台阶可以降低机座底部局部潜在的较高负荷，减少结构变形。设备应始终处于近水平的位臵，这才是最佳的挖掘和行走状况。推荐的最大挖掘坡度不能超过2.5%，上下行走的坡道不能超过7.5%-10%，当然，这还要取决于设备的型号；
2）爆破效果欠佳的地方对挖掘不利，一般来说对要挖掘的整个厚度进行爆破，使得工作面在开挖之前就已破碎；
3）各种尺寸的拉斗铲投资都比较高；
4）由于每台拉斗铲都是根据用户实际情况定制的，交货期比较长。现场组装要12到18个月。从订单到最终运行一般要24到36个月；
5）物料的再倒堆降低了生产效率并增加了单位成本；
6）拉斗铲排土场的平整费用高于其它挖掘和运输系统；
7）只有在可以长距离平行挖掘的矿山，应用拉斗铲经济效益显著。