工作原理--收斗：钢绳由推压卷筒上部引出，经扶柄套上两个滑轮并绕过斗杆前部绳槽，控制斗杆缩回；推压：由推压卷筒下部引出，经滑轮绕斗杆尾部的推压滑轮，实现斗杆的伸出；卷筒顺时针旋转，斗杆推出；逆时针旋转，斗杆收回。
特点：产生柔性冲击，但钢绳易磨损。