请完成：
（1）画出斜块1、2的受力图；
（2）图解法计算驱动力P的大小和各移动副中约束反力的大小。

某铣床的转盘行星减速装置如图所示。已知各齿轮的齿数分别为Z₁=Z₂=17，Z₃=51，试求当手柄转90度，转盘H和齿轮2转过的角度。

在图示复合轮系中，已知各齿轮齿数₁=36、Z₂=60、Z₃=23、Z₄=49、Z’₄=69、Z₅=31、Z₆=131、Z₇=94、Z₈=36、Z₉=167，主动齿轮1的转速n₁=3000r/min，试求行星架H的转速n_H和其它各齿轮的转速。

图示为纺织机中的差动轮系，设已知各齿轮的齿数Z₁=30、Z₂=25、Z₃=Z₄=24、Z₅=18、Z₆=121；齿轮1的转速n₁=200r/min，系杆H的转速n_H=316r/min，且转向相同。试求各齿轮的转速。