分析下图所示钻夹具的主要组成部分及工件的定位情况。

分析如下两图所示定位方案，回答如下问题：

⑴三爪卡盘、顶尖各限制工件的哪些自由度？
⑵该定位属于哪种定位类型？
⑶该定位是否合理，如不合理，请加以改正。

分析下图所示在小轴上铣槽保证尺寸H和L时所必须限制的自由度，并选择定位基准和定位元件。