自动化的分类：
1） 按制造过程分：毛坯制备过程自动化、热处理过程自动化、储运过程自动化、机械加工过程自动化、装配过程自动化、辅助过程自动化、质量检测过程自动化和系统控制过程自动化。
2） 按设备分：局部动作自动化、单机自动化、刚性自动化、刚性综合自动化系统、柔性制造单元、柔性制造系统。
3） 按控制方式分：机械控制自动化、机电液控制自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化、智能控制自动化。 
特点：
1） 刚性半自动化单机：是一种除上下料外可以自动地完成单个工艺过程加工循环的机床。
特点：适合产品品种变化范围和生产批量都较大的制造系统，但加工质量较差
2） 刚性自动化单机：是在刚性半自动化单机的基础上增加自动上下料装置而形成的自动化
机床。
特点：这种机床实现单个工艺过程的全部加工循环。适用于品种变化很小，但生产批量特别大的场合
3） 刚性自动化生产线（简称刚性自动线）：用工件输送系统将各种刚性自动化加工设备和
辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。
特点：在刚性自动线上，被加工零件以一定的生产节拍，顺序通过各个工作位置，自动完成零件预定的全部加工过程和部分检测过程，其具有很高的自动化程度，适合于少品种和大批量生产
4） 刚性综合自动化系统：一般情况下，刚性自动线只能完成单个零件的所有相同工序（如切削加工工序），对于其它自动化制造内容如热处理、锻压、焊接、装配、检验、喷漆甚至包装却不可能全部包括在内。包括上述内容的复杂大系统称为刚性综合自动化系统。
特点：用于产品比较单一，但工序内容多，加工批量特别大的零部件的自动化制造、结构复杂、投资强度大、建线周期长、更换产品困难、但生产效率极高、加工质量稳定、工人劳动强度低
5） 数控机床：用来完成零件一个工序的自动化循环加工。它是用代码化的数字量来控制机床，按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动，而且还能控制选刀、换刀、测量、润滑、冷却等工作。适用于加工精度较高，且重复性好的场合。 6） 加工中心（MC）：在一般数控机床的基础上增加刀库和自动换刀装置而形成的一类更复
杂但用途更广、效率更高的数控机床。由于具有刀库和自动换刀装置，就可以在一台机床上完成车、铣、镗、钻、铰、攻螺纹、轮廓加工等多个工序的加工
特点：具有工序集中、可以有效缩短调整时间和搬运时间、减少在制品库存、加工质量高等优点。
7） 柔性制造单元（FMC）：一种由1～3台计算机数控机床或加工中心所组成，单元中配备有某种形式的托盘交换装置或工业机器人，由单元计算机进行程序编制及分配、负荷平衡和作业计划控制的小型化柔性制造系统。
特点：常用于品种变化不是很大、生产批量中等的生产规模中
8） 一个柔性制造系统（FMS）：
组成：两台以上的数控加工设备、一个自动化的物料及刀具储运系统、若干台辅助设备（如清洗机、测量机、排屑装置、冷却润滑装置等）和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。
特点：柔性制造系统是最复杂、自动化程度最高的单一性质的制造系统。柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流，物