1）严禁在瞬间对各驱动装置作正反转操作，换向应有短时间的停顿，力求动作平稳
2）走行、俯仰、回转限位开关只用作故障应急停机，正常停机应用操作台上的按钮
3）司机应集中精力进行操作与观察，尤其在俯仰与回转过程中，防止斗轮臂架与煤堆或建筑物刮碰，损坏斗轮机。当进行半自动堆取料作业时，司机要加强作业工况监视
4）工作中突然出现故障，应用紧急开关停机
5）悬臂架积煤太多，会影响正常的俯仰，应及时清理。

（1）驱动齿轮、移动齿轮轮齿磨损
（2）轴承损坏
（3）润滑不足
（4）减速机故障
（5）车轮偏磨损。

原因：
（1）滚筒被杂物卡住
（2）轴承损坏
（3）润滑油变质
处理方法：
（1）停机处理杂物
（2）更换轴承
（3）更换新润滑油。