用梯形图编写十字路口交通灯控制程序。

某送料小车工作示意图如图所示。小车由电动机拖动，电动机正转时小车前进，而电动机反转时小车后退。对送料小车自动循环控制的要求为：第一次按动送料按钮，预先装满料的小车前进送料，到达卸料处B（前限位开关SQ2）自动停下来卸料，经过卸料所需设定时间30s延时后，小车则自动返回到装料处A（后限位开关SQ1），经过装料所需设定时间45s延时后，小车自动再次前进送料，卸完料后小车又自动返回装料，如此自动循环。画出I/O接线图与梯形图程序。