①整流器：把交流电整流成直流电；
②中间直流储能元件（电容器和电感）：为逆变器提供电源；
③逆变器：将直流电变换成频率可调的三相交流电输出，驱动电动机。
④控制电路：由运算电路、检测电路、信号输入、信号输出和驱动电路构成，主要任务是对逆变器的开关控制、整流器的电压控制以及完成各种保护功能。