路由协议主要分为四类：基于聚簇的路由协议、以数据为中心路由协议、基于地理位置路由协议和能量感知路由协议
现有的无线传感器网络路由协议设计以节能、延长网络生命周期为主要目的。
Q.oS 路由。目前传感器网络路由协议的研究重点主要集中在能量效率上， 而在未来的研究中可能还需要解决由视频和成像传感器以及实时应用引起的QoS 问题。
支持移动性。目前的WSNs 路由协议对网络的拓扑感知能力和移动性的支持比较差，如何在控制协议开销的前提下，支持快速拓扑感知是一个重要挑战。
安全路由。由于WSNs 的固有特性，其路由协议极易受到安全威胁， 是网络攻击的主要目标， 设计简单、有效、适用于WSNs 的安全机制是今后努力的方向。
有效功耗。WSNs 中数据通信最为耗能，今后尽量通过使用数据融合技术、数据传输中采用过滤机制来减少通信量，并通过让各节点平均消耗能量来保持通信量的负载均衡。   
容错性。由于WSNs 节点容易发生故障，应尽量利用节点易获得的网络信息计算路由， 以确保在路由出现故障时能够尽快得到恢复，可采用多路径传输来提高数据传输的可靠性

① 空闲监听
② 数据冲突
③ 串扰
④ 控制开销

传感器、感知对象和用户（观察者）。