问答题X 纠错
设一单位反馈控制系统的开环传递函数为:试求系统对单位阶跃输入的响应,并求其上升时间和最大超调量。
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问答题
设单位反馈系统的开环传递函数为:试求该系统单位阶跃响应和单位脉冲响应。
某系统如例图所示,试求其无阻尼自振角频率ωn,阻尼比ζ,超调量Mp,峰值时间tp调整时间ts(进入±5%的误差带)。
如例图所示系统,ui(t)为输入电压,io(t)为输出电流,试写出系统状态空间表达式。
试求例图所示有源电路网络的传递函数。其中,ui(t)为输入电压,uo(t)为输出电压。
试求例图所示电路网络的传递函数。其中,uo(t)为输出电压,ui(t)为输入电压,R1和R2为电阻,C1和C2为电容。
试求如图所示力学模型的传递函数。其中,xi(t)为输入位移,xo(t)为输出位移,k1和k2为弹性刚度,D1和D2为粘性阻尼系数。
如图所示函数: (1)写出其时域表达式; (2)求出其对应的拉氏变换象函数。
如图所示为一种简单液压系统工作原理图。其中,X为输入位移,Y为输出位移,试画出该系统的职能方块图。
如图所示为晶体管直流稳压电源电路图。试画出其系统方块图。
单位负反馈系统开环传递函数为 采用超前校正,使校正后系统速度误差系数Kv=100/s,相位裕度γ≥45°。
(1)将系统的开环传递函数化为时间常数的标准式
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