你可能喜欢
填空题
多项选择题
A. 奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点,且p=0,则闭环系统稳定。
B. 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围(-1,j0)点p周,则闭环系统稳定。
C. 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围(-1,j0)点p周,则闭环系统稳定。
D. 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围(-1,j0)点p周,无论p为何值,闭环系统不稳定。
问答题
某单位反馈系统的开环传递函数为:
试求:
(1) 实轴上的分离点和与该点对应的增益K;
(2) 当有两个闭环特征根位于虚轴上时,系统的增益值和特征根;
(3)K=6时的闭环特征根;
(4) 画出根轨迹图。
\
问答题
已知某单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)确定实轴上的根轨迹;
(2)确定根轨迹的分离点;
(3)确定根轨迹的渐近线;
(4)求系统临界稳定的K*值;
(5)在下图中绘制系统的根轨迹。