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单项选择题
A. 根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等
B. 当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时，有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处
C. 实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹
D. 一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动
多项选择题
A. 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
B. 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
C. 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
D. 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
填空题
，试确定使该系统稳定的K的取值范围。
试确定系统单位阶跃响应和斜坡响应的稳态误差。
