填空题X 纠错

某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc（s）=9/（s2+3s+9），则系统的无阻尼自然频率为（），阻尼比为（），系统单位阶跃响应的调节时间为（）。

参考答案：3rad/s；0.5；2.33s
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填空题

线性定常系统稳定的充分必要条件是，系统的所有（）都具有负实部，即都位于S平面的左半部。

参考答案：特征根(闭环极点)
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单项选择题

某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（）

A.不能确定
B.零
C.常数
D.无穷大

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单项选择题

若某控制系统闭环特征方程的根为-2，-5和-1±j5，则该系统：（）

A.临界稳定
B.稳定
C.不稳定
D.不能判断其稳定性

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多项选择题

可以降低系统稳态误差的方法有：（）

A. 增大系统开环总增益
B. 增加系统前向通路中积分环节的个数
C. 降低系统开环总增益
D. 减少系统前向通路中积分环节的个数

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多项选择题

根据系统结构和参数选择情况，系统动态过程可以表现为：（）

A. 衰减
B. 发散
C. 等幅振荡
D. 保持

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问答题

假设以下两个系统的传递函数分别如下，试写出上述系统的微分方程（初始条件为零）。

参考答案：

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问答题

假设下图中所示的运算放大器是理想的，各个参数取值为C=1F，R1=167kΩ，R2=240kΩ，R3=1kΩ， R4=100kΩ，试计算运算放大器电路的传递函数G(s)=Vo(s)/V(s)。

参考答案：

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问答题

系统的方框图如下图所示，计算传递函数Y(s)/R(s)。

参考答案：

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填空题

若某反馈控制系统前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则其开环传递函数为（）。

参考答案：G(s)H(s)
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填空题

线性定常系统的传递函数定义为：（）。

参考答案：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
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